Ubicado a las puertas de la región de Île-de-France, Lagny-le-Sec es un pueblo rico en historia, a menudo pasado por alto. Su territorio se extiende hasta la aldea de Chantemerle e incluye vastas tierras agrícolas, incluyendo una granja al sur que aún hoy da testimonio de esta vocación rural.

La finca de Lagny-le-Sec, antiguamente llamada Latiniacum, fue ofrecida por el rey Dagoberto Ier La abadía real de Saint-Denis, lo que ilustra la importancia del lugar desde principios de la Edad Media. Sin embargo, los orígenes del pueblo probablemente se remontan a la antigüedad. Esto fue confirmado, en cualquier caso, por el descubrimiento en 1833 de una veintena de tumbas antiguas, algunas de las cuales contenían esqueletos decapitados. Sin embargo, fue durante la época medieval que el pueblo prosperó, ya que Lagny-le-Sec estuvo profundamente marcado por la presencia de los Templarios, quienes establecieron allí una encomienda en 1209. Esta última, llamada Maison du Temple, se estableció después de que los caballeros adquirieran tierras, derechos de justicia y señorío de los monjes de La Charité-sur-Loire. Fue una de las seis encomiendas de la Orden de Malta en la diócesis de Meaux. También contaba con una granja y una capilla dedicadas a San Cristóbal y luego a San Juan Bautista, hoy desaparecidas, así como la granja de Chantemerle. En total, casi doscientas diecisiete hectáreas de tierra les pertenecían. Esta encomienda dependía de la encomienda de Saint-Jean de Senlis y, cuando la orden fue abolida a principios del siglo XIV,e En el siglo XVIII, regresó a los Hospitalarios de la Orden de San Juan de Jerusalén.e En el siglo XIX, durante la Revolución Francesa, todos sus bienes pasaron a ser propiedad nacional y, al siglo siguiente, los edificios fueron lamentablemente destruidos.

Un lugar emblemático del pueblo es el actual establecimiento Pernin, antiguo Hôtel de la Bonne Rencontre. Su nombre se debe a un episodio memorable: fue aquí donde el Príncipe de Conti y el Príncipe de Condé, dos primos enemistados por aquel entonces, mataron a un ciervo durante una cacería y sellaron su reconciliación. Hoy en día, se considera que este edificio pertenece a la ciudad de Le Plessis-Belleville, pero en aquel entonces se encontraba en el territorio de Lagny.
Un acontecimiento importante de la historia nacional también está ligado a Lagny, ya que el 12 de agosto de 1429, Juana de Arco hizo escala allí durante su campaña.

El pueblo también está vinculado al destino del Caballero de Jars, Francisco II de Rochechouart (circa 1595-1670), figura destacada de la historia francesa. Miembro de la Orden de Malta desde 1607, participó en numerosas intrigas diplomáticas y políticas del siglo XVII.e En el siglo XVI, escapó por poco de la pena de muerte en 1633, justo cuando estaba a punto de ir al cadalso. Tras una vida de exilio, conspiraciones y cautiverio, fue nombrado jefe de la encomienda de Lagny en 1647, por recomendación del cardenal Mazarino y a petición de la reina Enriqueta María de Inglaterra.

El XXe El siglo XX también dejó huella en la memoria del pueblo. Durante la Primera Guerra Mundial, un grupo de divisiones de entrenamiento se ubicó un poco al sur del actual aeródromo de Plessis-Belleville.

Durante la Segunda Guerra Mundial, en la noche del 4 al 5 de julio de 1944, un bombardero B24H fue derribado y se estrelló al sur de Lagny, muriendo sus ocho tripulantes. Una estela conmemorativa los honra cerca del monumento de guerra.

La Iglesia de San Pedro y San Pablo, cuyo coro y ábside aparecieron en el siglo XVI.e siglo, fue parcialmente destruida en 1870. La nave fue reconstruida en el siglo XIX.e El siglo XIX presenta un desnivel con el coro, lo que le da al conjunto una silueta original. De estilo románico, alberga una campana de 1739, llamada Adrienne Marie Françoise, y ofrece un interior agradable, en particular gracias a sus columnas pintadas, capiteles románicos y vidrieras. Se llevaron a cabo renovaciones en 2019-2020 para preservar el edificio.

En cuanto al castillo de Lagny, reconstruido en el siglo XIXe siglo en el estilo de ladrillo y piedra del siglo XVIIe En el siglo XIX, probablemente reemplazó una residencia más antigua. Transformada en residencia de ancianos, fue adquirida por el municipio en 1995 antes de ser demolida en 2017 debido a su estado ruinoso. Su parque, ahora abierto al público, sigue siendo un lugar de esparcimiento popular para los residentes.